Como escarmentar a un tauro, sin malicia,ehh

Les cuento, tengo un "medioamigo" por llamarlo alguna manera de este signo. Aclaro que no somos pareja, el y yo hemos hablado este tema varias veces y hemos decidido irnos viendo. No nos hemos acostado y cuando hemos quedado lo hemos pasado genial pero hay algo de él que no me gusta. En más de una ocasión se ha creido con el derecho se quedarse a mis cenas con amigas o al verme tomando un cafe con mis compañeros de trabajo sentarse en la misma mesa ( que no son los suyos aunque trabajamos en la misma empresa). Hoy lo he visto de lejos y me ha saludado con mano y se ha marchado y no es que eso me moleste, lo que me molesta es que un dia se siente en mi mesa sin ser invitado y al otro ni se pare a decirme que tal??
De que manera podria hacerle saber que ha de tener en cuenta mis espacios con amigos??? Sin ser antipática, alguna recomendación??? él me cae bien y no queria que le sentara mal pero tampoco quiero que piense que puede hacer lo que le de la real gana sin tener en cuenta lo que yo quiero ya que para mi es una falta de respeto total.

Gracias por anticipado.