Mi dilema

Hola. 
Desde hace mucho tiempo tengo un problema que no sé como solucionar, siempre he sido una persona a veces algo muy sensible/susceptible. La mayoría de las veces por cosas pequeñas pero igual de dañinas. Incluso he tenido bajones que me pueden arruinar todo el día (pero siempre encuentro una forma para que se me olvide). 

Un ejemplo de esto (y que es mi estrés constante) resulta que mis familiares son muy metiches,interesados, criticones y tóxicos, cada vez que vienen me tengo que mentalizar que diran cosas desagradables. ¿Qué puedo hacer para dejar de ser tan susceptible? ¿qué hacen cuando se sienten estresados? he tratado de hacer algunas cosas pero no veo frutos....